Що се отнася до централното смазване на манипулатора, ние търсим две важни неща. Правилно и равномерно смазване на всички плъзгащи се места и сглобки. За безопасността на оператора е изключително важно греста да не капе и по този начин да се предотвратят евентуални падания и наранявания на персонала.